第三方个人飞行器稳定性测试试验

第三方个人飞行器稳定性测试试验报告

一、检测范围

本次测试的对象为消费级多旋翼个人飞行器（无人机），其最大起飞重量不超过7公斤。测试涵盖飞行器在出厂默认参数下的整机稳定性性能，重点评估其在典型操作与环境条件下的姿态保持、抗干扰及响应能力。

二、检测项目

2.1 悬停稳定性

测试飞行器在无风及微风环境下，于指定高度和位置的姿态保持精度与位置漂移量。

2.2 抗风稳定性

评估飞行器在可控风速（如4级风及以下）条件下，维持预定航向、高度与位置的能力。

2.3 机动响应稳定性

检测飞行器在执行前后、左右平移以及原地旋转等标准机动动作时，动作的精准性、平滑度及结束后恢复稳态的速度。

2.4 抗干扰恢复能力

模拟瞬时扰动（如小幅气流冲击或短时操控指令冲击）后，飞行器自动恢复至稳定悬停状态的速度与超调量。

三、检测方法

3.1 基准环境建立

在符合安全标准的开阔测试场，使用气象站记录实时风速、温度、湿度。通过差分GPS或高精度RTK定位系统建立厘米级精度的三维坐标基准。

3.2 悬停与抗风测试

飞行器起飞至预设坐标点（如离地10米），进入悬停模式。使用高速摄影机阵列与地面追踪系统，连续记录至少120秒内飞行器的三维位置及姿态角数据。抗风测试在模拟风场或自然稳定风条件下重复此过程。

3.3 机动响应测试

由持证飞手或通过预编程航线，执行标准机动指令。记录从指令发出到动作开始执行的延迟时间、动作过程中的轨迹偏差以及动作结束后的稳定时间。

3.4 抗干扰测试

在悬停状态下，通过安全方式施加一个短暂的方向扰动。记录飞行器从受扰到其姿态角与位置重新进入预设稳定阈值内所需的时间。

四、检测仪器

4.1 高精度定位系统

RTK（实时动态差分）GPS地面站与机载移动站，用于提供厘米级定位数据。

4.2 运动捕捉与分析系统

由多台高速红外摄像机构成的光学动作捕捉系统，用于精确测量飞行器的三维空间位置和姿态。

4.3 环境监测设备

数字风速仪、温湿度计，用于实时记录并量化测试环境条件。

4.4 数据记录仪

机载飞行数据记录仪（黑匣子），用于同步采集飞行器内部飞控系统的姿态、电机转速、控制指令等参数。

4.5 地面控制与监控站

配备专业地面站软件的计算机，用于监控飞行状态、设定航线并同步接收所有外部测量数据。